1. Tổng quan về Robot SCARA
Robot SCARA (Cánh tay robot lắp ráp với độ linh hoạt chọn lọc - Selective Compliance Assembly Robot Arm) của MOKA là dòng robot công nghiệp được thiết kế tối ưu cho các thao tác lắp ráp, gắp – đặt và xử lý chi tiết trong mặt phẳng. Với cấu trúc dựa trên hệ tọa độ trụ, robot mang lại độ linh hoạt cao trong các ứng dụng yêu cầu tốc độ và độ chính xác.
Các đặc điểm nổi bật
-
Độ chính xác cao: Hệ thống 4 trục tối ưu giúp robot định vị chuẩn xác, đạt sai lệch chỉ khoảng 1/4 sợi tóc người – phù hợp cho các thao tác lắp ráp tinh vi.
-
Thiết kế nhỏ gọn: Kết cấu nhẹ, tối giản, dễ bố trí ở các khu vực hạn chế không gian, đặc biệt hiệu quả trong dây chuyền 3C, đóng gói và sản xuất đồ gia dụng nhỏ.
-
Chuyển động linh hoạt: Tối ưu cho thao tác theo mặt phẳng ngang, robot xử lý nhanh các nhiệm vụ như gắp – thả, phân loại, xếp khay hoặc đóng hộp.
-
Tốc độ chu kỳ cực nhanh: Thời gian vòng lặp chỉ khoảng 0,3 giây, đảm bảo hiệu suất cao ngay cả khi robot vận hành liên tục trong thời gian dài.
-
Độ đàn hồi và độ cứng tối ưu: Mềm theo trục X–Y nhưng cứng vững theo trục Z, giúp robot thực hiện tốt các thao tác lắp chốt, ép linh kiện theo phương thẳng đứng hoặc lắp ráp yêu cầu lực chính xác.
-
Cánh tay hai đoạn linh hoạt: Mô phỏng chuyển động tay người, cho phép robot vươn tới vị trí khó tiếp cận, thao tác trong không gian hẹp và thu tay gọn sau khi hoàn thành.
-
Thích hợp cho dây chuyền tốc độ cao: Phù hợp với nhiều ứng dụng như gắp – đặt PCB, IC, linh kiện điện tử, đóng gói và sắp xếp sản phẩm ở các dây chuyền tự động hóa đòi hỏi nhịp độ nhanh và chính xác.
2. Robot SCARA MB10SC-600 MOKA
Robot SCARA MB10SC-600 của MOKA là dòng robot công nghiệp 4 trục được tối ưu cho các thao tác gắp – đặt, lắp ráp và xử lý chi tiết với tốc độ cao và độ chính xác vượt trội. Với tầm hoạt động 600 mm, tải trọng 10 kg cùng hệ điều khiển hiện đại, MB10SC-600 trở thành lựa chọn lý tưởng cho doanh nghiệp đang hướng đến sản xuất thông minh và tự động hóa linh hoạt.
2.1. Thông số cơ bản – mạnh mẽ trong thân hình nhỏ gọn
Robot MB10SC-600 được thiết kế lắp đặt sàn với tải trọng tối đa 10 kg, phù hợp cho đa dạng ứng dụng công nghiệp. Trọng lượng robot chỉ 28 kg, cho phép triển khai và bảo trì dễ dàng trong không gian hẹp.
Một số đặc tính nổi bật:
- Số trục: 4 trục linh hoạt
- Bán kính làm việc: 600 mm
- Độ lặp lại: ±0.02 mm
- Nguồn cung cấp: 2.0 kVA
- Tín hiệu I/O: 16 IN / 16 OUT, 24VDC
- Đường khí tích hợp: ống khí Ø6 mm
Những thông số này giúp MB10SC-600 đáp ứng tốt các yêu cầu về tốc độ, độ chính xác và khả năng chịu tải trong dây chuyền tự động hóa.
2.2. Môi trường hoạt động
Robot hoạt động tốt trong dải nhiệt độ 0–45°C, độ ẩm 20–80%RH, không ngưng tụ. Khả năng chịu rung dưới 4.9 m/s² (0.5G) và hoạt động ở độ cao dưới 1000 m giúp robot phù hợp cho nhiều môi trường nhà xưởng khác nhau.
Robot yêu cầu môi trường không có:
- khí và hóa chất ăn mòn
- bụi và dầu
- nước bắn trực tiếp
- nguồn điện từ mạnh
Nhờ đó, MB10SC-600 đảm bảo tuổi thọ cao và độ ổn định lâu dài.
2.3. Thông số chuyển động
| Trục | Phạm vi chuyển động | Tốc độ tối đa |
|---|---|---|
| Trục 1S | ±135° | J1 + J2: 8100 mm/s |
| Trục 2L | ±150° | J1 + J2: 8100 mm/s |
| Trục 3U | 200 mm | 1100 mm/s |
| Trục 4R | ±360° | 880°/s |
2.4. Ứng dụng linh hoạt trong nhiều ngành
Nhờ tốc độ cao, độ lặp lại tốt và thiết kế nhỏ gọn, MB10SC-600 được ứng dụng rộng rãi trong các dây chuyền sản xuất:
- Lắp ráp tự động: gắn linh kiện, siết vít, đóng nắp
- Phun keo – dán nhãn: độ chính xác cao, lặp lại tốt
- Phân loại – đóng gói: thao tác nhanh trong thời gian ngắn
- Bốc dỡ – chuyển tải: phù hợp với CNC, khuôn nhựa, linh kiện ô tô, dược phẩm
Robot là giải pháp tối ưu cho doanh nghiệp muốn tăng năng suất mà không cần đầu tư hệ thống tự động hóa cồng kềnh.
3. Giải pháp cho sản xuất thông minh
Với sự kết hợp giữa tốc độ xử lý vượt trội, khả năng lặp lại chính xác và cấu hình điều khiển hiện đại, robot SCARA MB10SC-600 của MOKA trở thành một giải pháp tự động hóa đáng tin cậy cho nhiều mô hình sản xuất. Dòng robot này không chỉ đáp ứng tốt các yêu cầu kỹ thuật phức tạp mà còn hỗ trợ doanh nghiệp tối ưu quy trình, giảm chi phí vận hành và nâng cao năng lực cạnh tranh. Nhờ khả năng tích hợp linh hoạt vào các dây chuyền hiện có, MB10SC-600 chính là nền tảng bền vững giúp doanh nghiệp tiến gần hơn tới mô hình sản xuất thông minh và hiệu quả.
Tham khảo thêm về Robot MB10SC-600 tại: https://hanmyviet.vn/Kham-pha-Robot-SCARA-MB10SC-600-MOOKA-chinh-xac-linh-hoat-manh-me.html
Hoặc liên hệ với Hàn Mỹ Việt để được tư vấn về sản phẩm
- HÀN MỸ VIỆT Thành Phố Hồ Chí Minh
Địa chỉ: 203 - 205 Nguyễn Thái Bình, P. Nguyễn Thái Bình, Q. 1, TP. HCM.
Phone: (+84) 28 3821 6710 / (+84) 91 621 6710
Mail: hmv@hanmyviet.com
Website: hanmyviet.vn
+ HÀN MỸ VIỆT Chi nhánh Hà Nội
Địa chỉ: 72 Bùi Ngọc Dương P. Bạch Mai, Q. Hai Bà Trưng, Tp. Hà Nội
Phone: (+84) 901 648 729
+ HÀN MỸ VIỆT Chi nhánh Bắc Ninh
Địa chỉ: 6 Ngọc Hân Công Chúa, Khu Hòa Đình, Phương Võ Cường, Bắc Ninh.
Phone: Mr. Tiến (+84) 97 546 0366
+ HÀN MỸ VIỆT Chi nhánh Đà Nẵng
Địa chỉ: 26 Tăng Bạt Hổ , P Hải Châu II, Quận Hải Châu, Tp Đà Nẵng.
Phone: Ms Hoa (+84) 33 636 3965
+ Chi nhánh TP.HCM Quận 5
CÔNG TY TNHH KỸ THUẬT TỰ ĐỘNG HƯNG PHÚ
Địa chỉ: 27 Triệu Quang Phục, Phường 10, Quận 5, TP.HCM .
Phone: (+84) 190 063 3459 – (+84) 28 7300 3459
+ Chi nhánh Bình Dương
CÔNG TY TNHH ĐIỆN TỰ ĐỘNG HƯNG VIỆT
Địa chỉ: 1/3 Khu Phố Bình Đức 2, Phường Bình Hòa, TP. Thuận An, Tỉnh Bình Dương
Phone: (+84) 274 363 6508 – (+84) 90 310 8416
+ Chi nhánh Đồng Nai
CÔNG TY TNHH TỰ ĐỘNG HÓA HỢP KHANG
Địa chỉ: 76/1 Phạm Văn Thuận, Khu phố 1, P. Bình Đa, Biên Hòa, Đồng Nai
Phone: (+84) 973 490 924 – (+84) 333 102 463 – (+84) 333 053 606